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解决方案
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水陆一体测量系统
“水陆一体测量系统”是一个水上水下一次航行采集完整3D模型的解决方案。主要设备包括有多波束系统以及Carlson的Merlin船载激光莱达。时间同步功能帮助激光莱达与多波束设备同步时间,一次作业即可同时获得水上和水下的精确数据。快速、安全获得全方位的环境点云数据,可加速项目进程,最大限度地缩短测量人员在潜在危险区域的作业时间,并最终降低复杂测量任务的测量成本。
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海鹰船舶吃水检测系统
针对“三峡通航船舶吃水检测设施工程”项目要求,海鹰加科按需设计了一套用于船舶吃水检测的系统数据采集端水下设备方案,自行研发了系统中新型单波束超声传感器HY1615,新型表面声速仪HY1202等测量仪器。经研发部与生产部夜以继日3个月,最终顺利交付了200套检测系统。该检测系统负责船舶吃水深度数据采集与处理,主要由单波束超声传感器、水深压力传感器、倾角传感器、声速测量仪等测量仪器,及船舶定位补偿装置、船舶姿态测量装置、数据实施处理设备、现场控制柜、线缆等软硬件组成。 当需要对船舶吃水量进行检测时,检测结构架将会调整到适合测量的深度保持水平。同时检测结构架上的水深压力传感器实时对检测结构架的深度进行测量,校准深度值。当船舶通过检测结构架上方时,单波束传感器阵列将完成船舶底面到检测结构架距离的测量,结合校准数据计算出过测船舶真实吃水数据。
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水下结构无损检测的ROV解决方案
目前,越来越多的单位在使用观察级ROV进行水下结构无损检测,但有时会遇到某些水下结构复杂或管道过多,大些的ROV无法通过的问题。即使能通过,脐带缆也很容易缠绕。虽然迷你观察级ROV可以解决这类情况,但一般迷你ROV可使用的缆长都非常短,如果距离较长就会发生无法供电的情况。 我们发现英国的Film-Ocean公司通过一种特殊的方法解决了这个困难。英国Film-Ocean公司是一家专业从事水下检测和维修的服务承包商,目前拥有从轻工作级的电动ROV到迷你观察级ROV的近乎全系ROV产品。在这里分享下他们的双ROV下放方案。 技术难点: 1、 找到合适的微型ROV和现有的中大型观察级ROV进行集成。 2、 仅仅使用中大型ROV的通讯供电系统进行两套ROV的供电、通讯以及视频传输。 3、 设计一套可靠的中继器(脐带缆管理系统)来进行微型ROV脐带缆的收放,此中继器必须能够集成在中大型ROV上。 解决方案: 1、 对微型ROV的水面控制单元进行改装,以安装在中大型观察级ROV上。 2、 设计以及配置中大型观察级ROV,使它可以为改装后的微型ROV水面控制单元提供供电。 3、 升级并配置中大型观察级ROV的通讯供电系统,使它可以提供所有所需的通讯和视频通道。 4、 连接脐带缆不仅给微型ROV提供供电通讯,并且还需要提供一个额外的CAT5以太网通讯给NDT(无损检测)工具。 该方案中,中大型观察级ROV是我司代理的英国Forum公司旗下的Sub-Atlantic产品线的Super Mohawk(下图①),负载可达85kg,同时配备了TMS系统,可以安全地将整个系统下放到指定区域,并为整个系统提供供电通讯。二次下放的微型ROV选择了Teledyne Seabotix的LBV300-5系统(下图②),可以接到他们已有的任何一个中大型的观察级ROV上。LBV300-5 微型ROV可驶出框架,在结构物中进行穿行,其体积虽小,但也可以进行水下隔离阀、导接头、电缆阵、内部水池等等的检测工作。
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