“水陆一体测量系统”是一个水上水下一次航行采集完整3D模型的解决方案。主要设备包括有多波束系统以及Carlson的Merlin船载激光莱达。时间同步功能帮助激光莱达与多波束设备同步时间，一次作业即可同时获得水上和水下的精确数据。快速、安全获得全方位的环境点云数据，可加速项目进程，最大限度地缩短测量人员在潜在危险区域的作业时间，并最终降低复杂测量任务的测量成本。

为响应船舶吃水检测项目，海鹰加科设计了一套用于船舶吃水检测的系统数据采集端水下设备方案

针对“三峡通航船舶吃水检测设施工程”项目要求，海鹰加科按需设计了一套用于船舶吃水检测的系统数据采集端水下设备方案，自行研发了系统中新型单波束超声传感器HY1615，新型表面声速仪HY1202等测量仪器。经研发部与生产部夜以继日3个月，最终顺利交付了200套检测系统。该检测系统负责船舶吃水深度数据采集与处理，主要由单波束超声传感器、水深压力传感器、倾角传感器、声速测量仪等测量仪器，及船舶定位补偿装置、船舶姿态测量装置、数据实施处理设备、现场控制柜、线缆等软硬件组成。 当需要对船舶吃水量进行检测时，检测结构架将会调整到适合测量的深度保持水平。同时检测结构架上的水深压力传感器实时对检测结构架的深度进行测量，校准深度值。当船舶通过检测结构架上方时，单波束传感器阵列将完成船舶底面到检测结构架距离的测量，结合校准数据计算出过测船舶真实吃水数据。