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解决方案
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CodaOctopus Echoscope4G
三维实时声呐

更轻/更小/更低成本
升级至第四代性能
更精确,更动态,更易于集成


  • 先进的态势感知技术

  • 清晰的多波束数据输出

  • 实时项目决策

  • 高效的作业能力

  • 零可见度仍然可以保持高效水下作业

  • 提高作业安全等级

  • 7天X24小时的专业技术支持


Echoscope4G® 是第四代实时3D成像声呐系统。Echoscope4G比第三代系统更轻、更小、更省能耗。系统采用了第四代性能硬件包括波束形成器,能支持行业标准100Mb以太网功能,Ping Pong交替ping模式,ping率可增加至20Hz,量程分辨率可提高至2cm。

Echoscope4G 为不同的应用场景灵活地提供了两个型号,可选三种不同的耐压深度:

• 双频 (375/630kHz) 实时 3D 测绘成像系统

• 超宽角三频(240/375/630kHz)实时3D测绘成像系统

Echoscope4G 是分辨率非常高的一款实时3D声呐,围绕专利技术构建,可以从每次声波传输中生成一个由逾16000个水深探测点组成完整的三维模型。随着声波传输的更新,该三维模型每秒可更新 20次。

Echoscope4G 的探测密度高,同时ping率增加至20Hz,即使在低能见度水下环境也能以视频数据格式为动态作业和移动目标提供高清晰度。所有Echoscope4G 系列产品能够利用获专利的统计绘制技术,进一步提高图像的清晰度,呈现给用户直观且易于理解的图像。


在监测水下活动时,即使是在监测目标和Echoscope彼此独立移动的情况下,3D 图像仍能保持清晰准确,让观察者在操作时能够立即获取水下三维环境。


在测绘和检查作业中,Echoscope4G的特殊脉冲形成方式,可以在单次航行对同一目标进行不同角度的多次成像。这将可以采集水下的复杂结构全方位的清晰测绘成图。


特点

  • 实时高分辨率3D声呐成图

  • 图像拼接功能

  • 实时准确地展示复杂的水下结构与工程运作

  • 在浑浊的水中依然保持准确

  • 提供准确的地理坐标参考数据

  • 通用的DTM输出选项

  • 即使是起重机操作员和执法人员这样的无声呐操作经验人员也可轻松使用


新特点

更轻/更小/更低能耗/更少成本

更新第四代处理技术
Ping Rate增至20Hz
量程低至0.5m
Ping Pong交替Ping模式(如:频率交替)
可设置TVG
标准的100Mb以太网,适合ROV/AUV应用




性能指标
性能(按型号分类)
双频超宽角三频(XD)
频率
375和630kHz,可使用软件调节240/375和630kHz 可使用软件调节
波束数量
128 x 128(共计16,384)128 x 128(共计16,384)
最大探测距离*375kHz时120m(394ft)
630kHz时80m(232ft)
240kHz时150m(492ft)
375kHz时120m(394ft)
630kHz时80m(262ft)
最小探测距离*0.5m(1.64ft)0.5m(1.64ft)
量程分辨率
2cm(0.8in)/3cm(1.2in)2cm(0.8in)/3cm(1.2in)
数据更新率(ping率)
可达20Hz,软件可选可达20Hz,软件可选
视场角覆盖
50˚ x 50˚,24˚ x 24˚ 90˚ x 44˚,50˚ x 50˚,24˚ x 24˚ 
波束间角
0.39˚ 或 0.19˚ ,取决于视场角0.70˚ 到 0.19˚ ,取决于视场角
*实际工作量程取决于目标大小、反射率以及作业要求细节程度
物理参数
尺寸(长X宽X高)
(除去接头和把手部分)
328mm x 300mm x 145mm
(12.9in x 11.8in x 5.7in)
328mm x 300mm x156mm
(12.9in x 11.8in x 6.1in)
空气中重量
20.6kg(45.5lbs)21kg(46.3lbs)
水中重量10.9kg(24lbs)10.9kg(24lbs)
功耗
3-6A,24V直流3-6A,24V直流
耐压深度
250m(820ft),600m(1968ft),3000m(9840ft),4000m(13123ft)可选*250m(820ft),600m(1968ft),3000m(9840ft),4000m(13123ft)可选*
接口

声呐探头至控制单元
供电:24V DC
控制:RS232 串口缆
数据通讯:100Mb行业标准以太网
单电缆同时用于供电、数据通讯和控制
供电:24V DC
控制:RS232 串口缆
数据通讯:100Mb行业标准以太网
单电缆同时用于供电、数据通讯和控制
应用场景
港口海岸安防,基础设施检查,水下施工,疏浚和抛石工程,沉排铺设,海缆铺设、埋放和接驳监测,冲刷检查,海洋打捞,潜水员监视及识别,障碍物避碰及ROV导航,海上钻井平台拆建,走私物品探测,生物学研究(渔业、海洋哺乳动物)


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