2G Robotics是一家提供优质海底成像和测量技术的公司，位于加拿大滑铁卢市。2G Robotics凭借在新型可靠系统研发领域拥有的丰富的工程专业知识，推出了ULS系列水下激光扫描仪。根据测量范围，分别研发了ULS-100短距离（0.13~1m）、ULS-200中距离（0.21~2.5m）和ULS-500 PRO长距离（1.50~20m）三个激光扫描测量系统，并推出了最新的用于小型潜航器集成的ULS-500 Micro激光扫描系统。
ULS-100 / ULS-200 / ULS-500 PRO / ULS-500 Micro
ULS-100
ULS-200
ULS-500 PRO
ULS-500 Micro
| 型号 | ULS-100 | ULS-200 | ULS-500 PRO | ULS-500 Micro |
| 测量方式 | 静态测量 | 静态测量 | 动态测量 | 动态测量 |
| 扫描范围 | 0.13m-1.0m | 0.36m-2.5m | 1.5m-20m | 激光扫描仪：1.2-10m | 照相机：1.2-10m |
| 每条波束的点数 | 480 | 480 | 2048 | 2464 |
| 激光覆盖角度 | 50° (水中) | 50° (水中) | 49° (水中) | 激光器：50° 照相机：50° x 44° |
| 可旋转的角度 | 360° | 360° | ||
| 旋转分辨率 | 0.018° | 0.018° | 剖面到剖面分辨率（沿航迹）： 2.8 mm @ 0.5 Knot (0.25 m/s) | 11.1mm @ 2 Knot (1 m/s) | 22.2mm @ 4 Knot (2 m/s) | 剖面到剖面分辨率（沿航迹）： 3.5 mm @ 0.5 Knot (0.25 m/s) | 14.2mm @ 2 Knot (1 m/s) | 28.5mm @ 4 Knot (2 m/s) |
| 激光线分辨率 | 0.1042° (水中) 0.25mm@0.13m | 1.16mm@0.6m | 1.94mm@1m | 0.1042° (水中) 0.7mm@0.36m | 2.7mm@1.4m | 4.9mm@2.5m | 激光线分辨率（垂直航迹）: 2.3mm @5m | 4.5mm@10m | 6.7mm@15m | 激光线分辨率（垂直航迹）: 2.6 mm @ 7m | 3.8 mm @ 10m |
| 量程分辨率 | 0.03mm@0.13m | 0.19mm@0.6m | 0.31mm@1m | 0.1mm@0.36m | 0.4mm@1.4m | 0.9mm at 2.5m | 0.2mm@3m | 0.5mm @5m | 1.9mm@10m | 4.1mm@15m | 0.2 mm@3m | 0.5 mm@5m | 1.2 mm@7m | 1.9 mm@10m |
| 采样率 | 最大可达4750个点/s 9.9剖面/s | 最大可达4750个点/s 9.9剖面/s | 达184320个点/秒 30个剖面/秒 | |
| 重量 | 1.4kg（水中） 3.2kg （空气中） | 1.6kg（水中） 3.9kg （空气中） | 13kg（水中） 23.5kg （空气中） | 5.8kg（水中） 13.6kg （空气中） |
| 耐压深度 | 350米 | 350米 | 4000米，6000米可选 | 1000米，4000米可选 |
| 布放方式 | •可采用潜水员、ROV 、爬行器、扶正器、自定义支架等方式进行布放 •适用于狭小空间内的稳固和紧凑操作 | •可采用潜水员、ROV、爬行器、扶正器、自定义支架等方式进行布放 •适用于狭小空间内的稳固和紧凑操作 | • 适用于AUV、ROV、混合潜器、无人船、潜水员等集成布放方式 • 4000米工作深度可提供最大超过20米的扫测量程 | • 适用于观测级ROV和单人便携式AUV模块集成 |
