2G Robotics是一家提供优质海底成像和测量技术的公司，位于加拿大滑铁卢市。2G Robotics凭借在新型可靠系统研发领域拥有的丰富的工程专业知识，推出了ULS系列水下激光扫描仪。根据测量范围，分别研发了ULS-100短距离（0.13~1m）、ULS-200中距离（0.21~2.5m）和ULS-500 PRO（1.50~20m）三个测量系统。
| 型号 | ULS-100 | ULS-200 | ULS-500 PRO |
| 扫描范围 | 0.3m-1.0m | 0.36m-2.5m | 1.5m-20m |
| 每条波束的点数 | 480 | 480 | 2048 |
| 激光覆盖角度 | 50° (水中) 68° (空气中) | 50° (水中) 68° (空气中) | 50° (水中) 68° (空气中) |
| 可旋转的角度 | 360° | 360° | 360° |
| 激光波束精度 | 0.1042° （水中） 0.1412° （空气中） | 0.1042° （水中） | 0.1042° （水中） 0.1412° （空气中） |
| 旋转精度 | 0.018° | 0.018° | 0.0036° |
| 测量精度 | 0.01mm@ 0.13m 、0.1mm @0.6m、0.3mm@1m | 0.01mm @ 0.21m 、0.2mm @ 1.4m、0.6mm @ 2.5m | 0.2mm @3m 、0.5mm @5m、1.9mm @ 10m、7.1mm @ 20m |
| 采样率 | 最大可达4750个点/s 9.9剖面/s | 最大可达4750个点/s 9.9剖面/s | 最大可达106496个点/s |
