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100
200
300
ULS-500
ULS水下激光扫描仪系列

USL系列水下激光扫描仪的优势是数百倍于声呐探测的分辨率、重量轻、结构紧凑、低功耗、低带宽需求(RS-485或RS-232)。

  • Ÿ技术1:动态扫描,能在ROV/AUV上用到,实现近距离扫描

  • Ÿ技术2:根据测量距离和布放方式,可选择四种系统

  • Ÿ安装时间短,操作简便

  • Ÿ实时在免费软件上看到扫描

  •    可出租或售卖

2G Robotics是一家提供优质海底成像和测量技术的公司,位于加拿大滑铁卢市。2G Robotics凭借在新型可靠系统研发领域拥有的丰富的工程专业知识,推出了ULS系列水下激光扫描仪。根据测量范围,分别研发了ULS-100短距离(0.13~1m)、ULS-200中距离(0.21~2.5m)和ULS-500 PRO长距离(1.50~20m)三个激光扫描测量系统,并推出了最新的用于小型潜航器集成的ULS-500 Micro激光扫描系统。

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ULS-100   /   ULS-200   /   ULS-500 PRO   /   ULS-500 Micro

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ULS-100
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ULS-200
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ULS-500 PRO
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ULS-500 Micro

型号ULS-100ULS-200ULS-500 PROULS-500 Micro
测量方式静态测量静态测量动态测量动态测量
扫描范围0.13m-1.0m0.36m-2.5m
1.5m-20m

激光扫描仪:1.2-10m |

照相机:1.2-10m
每条波束的点数48048020482464
激光覆盖角度

50° (水中)


50° (水中)


49° (水中)


激光器:50°

照相机:50° x 44°
可旋转的角度
360°360°

旋转分辨率0.018°0.018°

剖面到剖面分辨率(沿航迹):

2.8 mm @ 0.5 Knot (0.25 m/s) |

11.1mm @ 2 Knot (1 m/s) |

22.2mm @ 4 Knot (2 m/s)

剖面到剖面分辨率(沿航迹):

3.5 mm @ 0.5 Knot (0.25 m/s) |

14.2mm @ 2 Knot (1 m/s) |

28.5mm @ 4 Knot (2 m/s)
激光线分辨率

0.1042° (水中)

0.25mm@0.13m |

1.16mm@0.6m |

1.94mm@1m

0.1042° (水中)

0.7mm@0.36m |

2.7mm@1.4m |

4.9mm@2.5m

激光线分辨率(垂直航迹):
1.3mm@3m |

2.3mm @5m |

4.5mm@10m |

6.7mm@15m

激光线分辨率(垂直航迹):
1.1 mm @ 3m | 

1.9 mm @ 5m |
2.6 mm @ 7m |
3.8 mm @ 10m
量程分辨率0.03mm@0.13m |

0.19mm@0.6m |

0.31mm@1m

0.1mm@0.36m |

0.4mm@1.4m |

0.9mm at 2.5m

0.2mm@3m |

0.5mm @5m |

1.9mm@10m |

4.1mm@15m

0.2 mm@3m |

0.5 mm@5m |

1.2 mm@7m |

1.9 mm@10m
采样率

最大可达4750个点/s

9.9剖面/s

最大可达4750个点/s

9.9剖面/s

达184320个点/秒

30个剖面/秒



重量

1.4kg(水中)

3.2kg (空气中)

1.6kg(水中)

3.9kg (空气中)

13kg(水中)

23.5kg (空气中)

5.8kg(水中)

13.6kg (空气中)
耐压深度350米350米4000米,6000米可选1000米,4000米可选
布放方式

•可采用潜水员、ROV 、爬行器、扶正器、自定义支架等方式进行布放

•适用于狭小空间内的稳固和紧凑操作

•可采用潜水员、ROV、爬行器、扶正器、自定义支架等方式进行布放

•适用于狭小空间内的稳固和紧凑操作

• 适用于AUV、ROV、混合潜器、无人船、潜水员等集成布放方式

• 4000米工作深度可提供最大超过20米的扫测量程
• 适用于观测级ROV和单人便携式AUV模块集成


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